Döner Enkoderler

Döner enkoderler dönüş hızı, hız, ivme ve yön unsurlarının izlenmesi gereken tüm uygulamalarda kullanılabilir. Bu sensörler makine mühendisliği, konveyör endüstrisi, malzeme işleme ve paketleme endüstrisindeki birçok uygulamada kullanılabilir. Geniş kapsamlı ürün teklifimizle uygulamanız için doğru döner enkoderi bulacağınızdan emin olabilirsiniz.

Döner enkoderler otomasyonda açı, konum, hız ve ivme sensörleri olarak kullanılır. Ayrıca akslar, dişli çubuklar, ölçüm tekerlekleri veya ip aparatları kullanılarak da doğrusal hareket ölçülebilir.

Döner enkoderler mekanik bir girişi sayaçlar, devir ölçerler, ayarlanabilir mantık denetleyiciler ve endüstriyel bilgisayarlarla işlenebilen elektrik sinyallerine dönüştürür.

Mutlak Enkoder

Mutlak enkoderler, her şaft konumu için farklı kodlanan bir sayısal değer sağlar. Özellikle konumlandırma görevlerinde, mutlak enkoderler hesaplama görevleri kontrolörünün görevini üstlenir ve ek giriş bileşenleri gereksinimi ortadan kaldırarak maliyet tasarrufu sağlar.

Ayrıca, geçerli konum değeri anında kullanılabildiğinden makine açıldığında veya güç kesintisi sonrasında referans çalıştırma gereksinimi ortadan kalkar. Paralel mutlak enkoderler, konum değerini birçok paralel kablo yardımıyla elektronik analiz bileşenlerine aktarır. Seri mutlak enkoderler, çıkış değerlerini standart arayüzler veya protokoller üzerinden aktarır.

Geçmişte, seri veri aktarımı için genellikle noktadan noktaya (point to point) bağlantısı tercih edilse de bugün yoğun olarak saha veri yolu sistemleri kullanılmaktadır.

Arayüzler:

Pepperl+Fuchs döner enkoder portföyü piyasada bulunan mutlak enkoderler için en çeşitli arayüz yelpazesini sunar:

  • Paralel Arayüz
  • SSI Arayüzü
  • AS-Interface
  • CAN
  • DeviceNet
  • Ethernet
  • PROFIBUS
  • PROFINET

Tehlikeli alanlar için tasarlanan Döner Enkoderler yangına dayanıklı veya kendinden korumalıdır

Pepperl+Fuchs, iki farklı tutuşma koruması tipine sahip döner enkoderler sunar. Bu enkoderler tutuşma koruması tipi “yangına dayanıklı gövde” (EEx d) ve tutuşma koruması tipi “Kendinden Korumalı” (EEx i) gövde olanlar olarak birbirinden ayrılmaktadır.

Tutuşma koruması tipi EEx d

  • Artımlı enkoderler
  • Mutlak enkoderler

Tek Turlu Mutlak Enkoderler

Tek turlu enkoder kullanıldığında, enkoderin bir devri (360°) maksimum 65.536 ölçüm adımına bölünebilir (16 Bit). Her devir tamamlandığında kodlama işlemi ilk değerden başlatılır. Enkoder elektronik bileşenleri devir sayısını tanımaz.

Artımlı Enkoderler

Artımlı enkoderler, her şaft devri için belirli sayıda darbe sağlar. Hız, belirli bir sürede gerçekleşen darbe sayısıyla hesaplanır. Açıyı veya alınan mesafeyi hesaplamak için darbeler referans noktasından itibaren sayılır.

Çift kanal dörtlü çıkış enkoderleri, birbiriyle fazdan 900 kez daha hızlı haberleşen iki sinyal çıkışı sunar. Bu özellik, kontrolörün dönüş yönünü belirlemesine ve iki yönlü konumlandırma görevleri uygulamasına olanak sağlar.

Ayrıca, üç kanal artımlı enkoderlerde her devir için tek darbe sağlayan üçüncü sinyal kanalı (“sıfır” veya referans sinyali olarak bilinir) bulunur.

İp Üniteleri

İp üniteleri, uygulama tarafından düz bir hat üzerinde çekilen bir ip sağlayarak döner enkoderin doğrusal hareketi ölçmesine olanak sağlar.

  • İç tasarımda ip, yay gerilimli bir silindire sarılır ve ip uzatıldığında bu silindir enkoder şaftının dönmesini sağlar
  • Standart 58 mm çaplı enkoderler, eş zamanlı montaj bileşenleriyle adaptöre monte edilir
  • İp ünitesi, yüksek çözünürlüklü doğrusal ölçümler için ideal bir araçtır

Döner Enkoder Aksesuarları

Aşağıdaki döner enkoder aksesuarları mevcuttur:

  • Montaj braketleri
  • Kaplinler
  • Ölçüm tekerlekleri
  • Kablo soketleri
  • İp aparatları